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文章詳情
自動機械手
日期:2024-12-24 13:08
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摘要:自動機械手的分類
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
自動機械手有哪些分類?下面就讓小編來告訴你工業(yè)機械手有哪些分類吧,千萬別錯過哦!
自動機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
(1)按控制方式分
...
自動機械手的分類
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
自動機械手有哪些分類?下面就讓小編來告訴你工業(yè)機械手有哪些分類吧,千萬別錯過哦!
自動機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
(1)按控制方式分
固定程序機械手:控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數(shù)少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。
(2)按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
(3)根據(jù)所承擔的作業(yè)的特點,工業(yè)機械手可分為以下三類:
承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業(yè),如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業(yè)用機械手:可用于完成工藝過程中的主要作業(yè),如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。
通用工業(yè)機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè)。
(4)按功能分類
專用機械手:它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用于大批大量的自動化生產,如自動機床,自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。
通用機械手:又稱工業(yè)機器人。它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
自動機械手技術參數(shù)
自動機械手的技術參數(shù)確定機械手的規(guī)格和工作性能,主要的技術參數(shù)有以下幾點。
抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷。
手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度:位置的設定精度和重復定位精度。
定位方式:點位控制或連續(xù)軌跡控制方式。
驅動系統(tǒng)參數(shù):
控制系統(tǒng)參數(shù);
機械手的工作循環(huán)時間;
自由度數(shù)目和坐標形式等。
自動機械手工作步驟
在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟:機械手手臂下降并引發(fā)注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手發(fā)出。
頂出信號—機械手伸入模腔中抓取制品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機閉?!?br> 機械手移動到指定位置處放下制品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。
對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型。
自動機械手的種類很多,關于分類的問題,目前在國內尚無統(tǒng)一的分類標準,在此暫按使用范圍、驅動方式和控制系統(tǒng)等進行分類。
(一)按用途分
機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種:
1、專用機械手
它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械
手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大
批量的自動化生產,如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手。
2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規(guī)格性能范圍內,其動作程序是可變的,通過調整可在不同場合使用,驅動系統(tǒng)和
控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于
不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。
通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關”式控制定位,只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點位的,也可以實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類
型。
(二)按驅動方式分
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾
百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格,不然油
的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。若機械
手采用電液伺服驅動系統(tǒng),可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,使機械手的通用性擴大,但是
電液伺服閥的制造精度高,油液過濾要求嚴格,成本高。
2、 氣壓傳動機械手
是以壓縮空氣的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結構簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。
3、機械傳動機械手
即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等)驅動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手,其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠,動作頻率大,但結構較大,動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。
4、電力傳動機械手
即有特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動的機械手,因為不需要中間的轉換機構,故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長,維護和使用方便。此類機械手目前還不多,但有發(fā)展前途。
(三)按控制方式分
1、點位控制
它的運動為空間點到點之間的移動,只能控制運動過程中幾個點的位置,不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數(shù)多,則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復雜性。目前使用的專用和通用工業(yè)機械手均屬于此類。
2、連續(xù)軌跡控制
它的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線,其特點是設定點為無限的,整個移動過程處于控制之下,可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動,并且使用范圍廣,但電氣控制系統(tǒng)復雜。
這類機械手一般采用小型計算機進行控制。
自動機械手維修保養(yǎng)知識
你知道工業(yè)注塑機機械手維修保養(yǎng)需要知道的一些知識嗎?下面注塑機機械手的小編來講解下
檢修射出機前,請先關掉電源。
完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
除了近接開關、吸夾**、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
調整或更換模具期間,請注意**以免被機械手撞傷。
維修過程中,不要打開電源或將空壓連接到機械手。
不要任意改變更換原有的零件。
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
自動機械手有哪些分類?下面就讓小編來告訴你工業(yè)機械手有哪些分類吧,千萬別錯過哦!
自動機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
(1)按控制方式分
固定程序機械手:控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數(shù)少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。
(2)按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
(3)根據(jù)所承擔的作業(yè)的特點,工業(yè)機械手可分為以下三類:
承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業(yè),如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業(yè)用機械手:可用于完成工藝過程中的主要作業(yè),如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。
通用工業(yè)機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè)。
(4)按功能分類
專用機械手:它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用于大批大量的自動化生產,如自動機床,自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。
通用機械手:又稱工業(yè)機器人。它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
自動機械手技術參數(shù)
自動機械手的技術參數(shù)確定機械手的規(guī)格和工作性能,主要的技術參數(shù)有以下幾點。
抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷。
手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度:位置的設定精度和重復定位精度。
定位方式:點位控制或連續(xù)軌跡控制方式。
驅動系統(tǒng)參數(shù):
控制系統(tǒng)參數(shù);
機械手的工作循環(huán)時間;
自由度數(shù)目和坐標形式等。
自動機械手工作步驟
在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟:機械手手臂下降并引發(fā)注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手發(fā)出。
頂出信號—機械手伸入模腔中抓取制品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機閉?!?br> 機械手移動到指定位置處放下制品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。
對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型。
自動機械手的種類很多,關于分類的問題,目前在國內尚無統(tǒng)一的分類標準,在此暫按使用范圍、驅動方式和控制系統(tǒng)等進行分類。
(一)按用途分
機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種:
1、專用機械手
它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械
手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大
批量的自動化生產,如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手。
2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規(guī)格性能范圍內,其動作程序是可變的,通過調整可在不同場合使用,驅動系統(tǒng)和
控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于
不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。
通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關”式控制定位,只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點位的,也可以實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類
型。
(二)按驅動方式分
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾
百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格,不然油
的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。若機械
手采用電液伺服驅動系統(tǒng),可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,使機械手的通用性擴大,但是
電液伺服閥的制造精度高,油液過濾要求嚴格,成本高。
2、 氣壓傳動機械手
是以壓縮空氣的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結構簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。
3、機械傳動機械手
即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等)驅動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手,其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠,動作頻率大,但結構較大,動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。
4、電力傳動機械手
即有特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動的機械手,因為不需要中間的轉換機構,故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長,維護和使用方便。此類機械手目前還不多,但有發(fā)展前途。
(三)按控制方式分
1、點位控制
它的運動為空間點到點之間的移動,只能控制運動過程中幾個點的位置,不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數(shù)多,則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復雜性。目前使用的專用和通用工業(yè)機械手均屬于此類。
2、連續(xù)軌跡控制
它的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線,其特點是設定點為無限的,整個移動過程處于控制之下,可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動,并且使用范圍廣,但電氣控制系統(tǒng)復雜。
這類機械手一般采用小型計算機進行控制。
自動機械手維修保養(yǎng)知識
你知道工業(yè)注塑機機械手維修保養(yǎng)需要知道的一些知識嗎?下面注塑機機械手的小編來講解下
檢修射出機前,請先關掉電源。
完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
除了近接開關、吸夾**、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
調整或更換模具期間,請注意**以免被機械手撞傷。
維修過程中,不要打開電源或將空壓連接到機械手。
不要任意改變更換原有的零件。
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身**,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。