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立式機(jī)械手
立式機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有布局簡(jiǎn)略、重量輕、動(dòng)作敏捷、平穩(wěn)、牢靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等長(zhǎng)處而被廣泛運(yùn)用。
立式機(jī)械手按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；
立式機(jī)械手使用按運(yùn)動(dòng)軌道操控方法可分為點(diǎn)位操控和接連軌道操控機(jī)械手；
按驅(qū)動(dòng)方法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手等。
立式機(jī)械手使用注塑機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，通常沒(méi)有獨(dú)立的操控設(shè)備。有些操作設(shè)備需求由人直接操作。
機(jī)械手著重模塊化的方式，現(xiàn)代傳輸技能的機(jī)械手在操控方面選用了**的閥島技能（可重復(fù)編程等），氣動(dòng)伺服體系（町完結(jié)恣意方位上的準(zhǔn)確定
立式機(jī)械手特點(diǎn)：
1.一般適用于50至250噸兩片模立式注塑機(jī)；
2.進(jìn)口的氣動(dòng)元件，經(jīng)久耐用；
3.采用新型多功能掌上型控制器。體積小，易操作，隨意變更換中英文頁(yè)面。20組標(biāo)準(zhǔn)程序，80組自行設(shè)定教導(dǎo)程序，可全符合任何要求?？赏饨虞敵鳇c(diǎn)控制輸送帶或噴離型劑裝置。
4.引拔臂及取物臂采用氣壓驅(qū)動(dòng)，配合高強(qiáng)度鋁型材，精密線性滑軌，重量輕、鋼性好、摩擦低、壽命長(zhǎng)。
5.超薄型夾具，適合開(kāi)模窄小的模具；霍爾式夾取確認(rèn)，靈敏可靠；并配備180°夾頭旋臂功能；
6.手臂旋轉(zhuǎn)90°置放物料機(jī)型（可選購(gòu)）；
8.倍速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，手臂的速度更快，取出時(shí)間更短（雙截式手臂）。
一般規(guī)格：
工作氣壓 大容許氣壓 驅(qū)動(dòng)方式 控制方式 輸入電源 大負(fù)荷 爪旋角度
5kgf/cm20.49Mpa 8kgf/cm2
0. 8Mpa Pneumatic Cylinder HA-44 AC220V±10V 50/60HZ 2 0-90
主要規(guī)格：
型號(hào) 前后行程 升降行程 旋出角度 小取出時(shí)間 空氣消耗量 電源消耗量 凈重 通用注塑機(jī)（T）
550IW□□ 550 150 50-90 0.7 7.6 0.2 28 50-150
650IW□□ 650 150 50-90 0.8 7.7 0.2 29 75-200
750IW□□ 750 150 50-90 0.9 7.8 0.2 30 100-250
位），在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上悉數(shù)選用模塊化的組裝布局。
